Gyda datblygiad cymdeithas a datblygiad gwareiddiad dynol, mae mwy a mwy o angen i bobl, yn enwedig y rhai ag anableddau, ddefnyddio uwch-dechnoleg fodern i wella ansawdd eu bywyd a'u rhyddid i symud. Bob blwyddyn, mae degau o filoedd o bobl yn colli un neu fwy o alluoedd (fel cerdded a deheurwydd llaw) oherwydd damweiniau traffig, trychinebau naturiol, trychinebau dynol, a chlefydau amrywiol. Felly, mae ymchwil ar gadeiriau olwyn robotig i gynorthwyo pobl anabl i gerdded wedi dod yn bwnc llosg. Mewn gwledydd fel Sbaen a'r Eidal, mae Sefydliad Awtomeiddio Academi y Gwyddorau Tsieineaidd wedi datblygu cadair olwyn robotig yn llwyddiannus gyda galluoedd llywio gweledol a llais a rhyngweithio llais.
Mae cadeiriau olwyn robotig yn bennaf yn cynnwys adnabod llais a synthesis lleferydd, hunan-leoli robotiaid, osgoi rhwystrau deinamig ar hap, cyfuniad gwybodaeth amlsynhwyr, a rheolaeth llywio addasol amser real.
Y dechnoleg allweddol ar gyfer cadeiriau olwyn robotig yw llywio diogel. Y dulliau sylfaenol a ddefnyddir yw ystod ultrasonic ac isgoch, gyda rhai hefyd yn defnyddio rheolaeth llais. Prif gyfyngiad llywio ultrasonic ac isgoch yw eu hystod gyfyngedig y gellir ei reoli, y gellir ei oresgyn trwy lywio gweledol. Mewn cadair olwyn robotig, dylai'r defnyddiwr fod yn elfen ganolog a gweithredol o'r system gyfan. Ar gyfer y defnyddiwr, dylai'r gadair olwyn robotig hefyd fod â'r gallu i ryngweithio â'r defnyddiwr. Gellir gwireddu'r swyddogaeth ryngweithiol hon yn reddfol iawn trwy ddeialog llais peiriant dynol. Er y gellir rheoli rhai cadeiriau olwyn symudol presennol gan orchmynion syml, mae robotiaid symudol a chadeiriau olwyn gyda swyddogaethau rhyngweithiol go iawn yn dal yn brin.